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Owli-AI 研究

論文

公開済みの研究成果を一覧で確認できます。

合計: 4 件。

  1. A Pattern Collection for Generating Accessible Teaching Materials for Blind and Visually Impaired Students in Computer Science and Electrical Engineering

    (2025) - Paper

    Diethelm Bienhaus; Michael Kreutzer

    この論文は、回路図、カルノー図、UML 図のような図表が、STEM 教育において 失明または視覚障害のある学生にとって十分にアクセス可能でないという問題を 扱っています。また、WCAG のような一般的ガイドラインだけでは、専門分野の 教材に必要な具体的ワークフローを十分に提供できないことを示しています。 そのため著者らは、5 つの教育設計パターンからなるコレクションを提案して います。内容は、変換可能なテキストファースト記述、図生成のための テキストモデリング、触覚・ハプティクスのワークフロー、時系列の音声化、 人が介在する説明支援です。これらのパターンは授業実践から導かれ、 ツール推奨や実装例とともに提示されています。目標は、スクリーンリーダー、 点字ディスプレイ、触図出力、音声化ツールで利用できるマルチモーダル教材 のための構造化手法を提供することです。情報工学と電気工学の教育を背景に 開発されたものですが、他の図中心分野にも応用可能であると述べられています。

    accessibilityblind and visually impaired (BVI)accessible teaching materialsSTEM educationassistive technologiesartificial intelligence

  2. A Framework for Developing Modular Mobility Aids for People with Visual Impairment: An Indoor Navigation Use Case

    (2023) - Paper

    Florian von Zabiensky; Grigory Fridman; Oguz Ozdemir; Sebastian Reuter; Michael Kreutzer; Diethelm Bienhaus

    この論文は、Electronic Travel Aids (ETAs) をコンポーネントベースで開発 するためのフレームワークを提案し、研究プロジェクトで繰り返し発生する開発 作業を削減することを目的としています。中核には、環境把握、障害物検出、 出力モダリティなどの部分機能を交換可能に組み合わせるためのコンポーネント 境界モデルがあります。実践例として、Ultra-Wideband (UWB) に基づく屋内 ナビゲーションシステムを実装しています。実装は ROS2 エコシステム上で 行われ、既存ツール、インターフェース、作業グループ間の再利用性を活用 しています。最後に、開発プロセスを振り返り、モジュール型 ETA プロトタイプ に対する ROS2 の可能性と限界を評価しています。

    ETAelectronic travel aidmobility aidROS2ROSrobot operating systemcomponent-based development

  3. An Electronic Guide Dog for the Blind based on Artificial Neural Networks

    (2021) - Paper

    S. Lopatin; F. v. Zabiensky; M. Kreutzer; K. Rinn; D. Bienhaus

    この論文は、公共空間での定位と移動を支援する電子支援システムの実現可能性 を示しています。中核となるアプローチは、ゼロから学習したニューラルネット ワークによる意味論的セグメンテーションを用いて、歩行可能な歩道領域を光学 的に検出することです。実装では、NVIDIA Jetson Nano をモバイル計算ユニット として用い、オンデバイス推論を実現しています。検出した歩道構造からナビ ゲーション情報を導き、音声出力として利用者に提示します。これにより、本研究 はコンピュータビジョンと CNN に基づく携帯型 Electronic Guide Dog の技術的実現 可能性を検証しています。

    electronic travel aidblind sidewalk detectionportable ETA systemelectronic travel aid technologycomputer visionconvolutional neural network

  4. Ultrasonic Waves to Support Human Echolocation

    HCII (2018) - Paper

    Florian von Zabiensky; Michael Kreutzer; Diethelm Bienhaus

    この論文では、AHRUS というシステムを紹介しています。AHRUS は、パラメトリック 超音波を用いて、視覚障害者や失明者が周囲の情報を音として知覚できるようにする ことを目的としています。自己復調によって超音波の方向特性が保持されるため、 信号を自分の耳で定位できます。本稿では、プロトタイプの技術構成と初期利用の 考え方を説明し、4 名の参加者による初期評価も報告しています。従来の Flash Sonar に比べ、小さな構造や滑らかな表面に対して利点が示されました。

    Human Echo LocalizationAudible Ultrasound SonarBlind PeopleSpatial HearingObstacle Detection

    関連プロジェクト: /research/projects/ahrus