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Publications

Aperçu de toutes les contributions publiées.

  1. A Pattern Collection for Generating Accessible Teaching Materials for Blind and Visually Impaired Students in Computer Science and Electrical Engineering

    Pattern Languages of Programs, People and Practices (EuroPLoP 2025), LNCS 16494, Springer (2026) - Paper

    Diethelm Bienhaus; Michael Kreutzer

    L’article traite de l’inaccessibilité fréquente des schémas de circuits, tableaux de Karnaugh ou diagrammes UML pour les étudiants aveugles et malvoyants dans l’enseignement scientifique et technique. Il montre que les recommandations générales comme les WCAG ne proposent pas de processus suffisamment concrets pour les supports spécialisés. Les auteurs présentent cinq patrons pédagogiques : rédaction transformable privilégiant le texte, modélisation textuelle pour générer des diagrammes, processus tactiles et haptiques, restitution sonore des séries temporelles et explications avec intervention humaine. Issus de la pratique pédagogique, ces patrons sont complétés par des outils et exemples de réalisation. L’objectif est une méthode structurée pour des supports multimodaux utilisables avec lecteurs d’écran, afficheurs braille, impression tactile et outils de sonification. Développée pour l’informatique et l’électrotechnique, la méthode est présentée comme transférable à d’autres disciplines reposant sur les diagrammes.

    AccessibilitéPersonnes aveugles et malvoyantes (BVI)Supports pédagogiques accessiblesEnseignement des sciences et techniquesTechnologies d’assistanceIntelligence artificielle

    Projet associé: IncluLearn.AI – Génération de supports pédagogiques scientifiques et techniques accessibles par IA

  2. Open-Vocabulary Annotation for Pedestrian Scene Understanding under Domain Shift

    ECCV 2026 Workshops · ACVR & CDEL (2026) - Contribution à un atelier

    Justine Buss; Michael Kreutzer; Seyed Eghbal Ghobadi

    Ce travail étudie si les modèles de localisation à vocabulaire ouvert et de segmentation peuvent produire des annotations au pixel près de scènes centrées sur les piétons malgré un fort décalage de domaine. La localisation guidée par le langage et la segmentation par requête sont associées à un filtrage conservateur. Les pseudo-étiquettes produites servent à entraîner et évaluer plusieurs architectures de segmentation binaire des trottoirs et de segmentation chaussée-trottoir. Les modèles de grande capacité dépassent 80 % de mIoU pour la segmentation binaire des trottoirs. Les résultats indiquent que les chaînes d’annotation fondées sur les modèles de fondation peuvent constituer une base pratique pour des jeux de données de vision d’assistance peu documentés, tandis que l’attribution sémantique sous décalage de domaine reste une limite centrale.

    Segmentation sémantiqueAnnotation à vocabulaire ouvertModèles de fondationVision d’assistanceDécalage de domaine des scènes piétonnes

  3. A Framework for Developing Modular Mobility Aids for People with Visual Impairment: An Indoor Navigation Use Case

    (2023) - Paper

    Florian von Zabiensky; Grigory Fridman; Oguz Ozdemir; Sebastian Reuter; Michael Kreutzer; Diethelm Bienhaus

    L’article décrit un cadre de développement par composants d’aides électroniques au déplacement (ETA), afin de réduire le travail récurrent dans les projets de recherche. Son modèle délimite les composants pour combiner et remplacer la perception de l’environnement, la détection d’obstacles et les modalités de restitution. Une navigation intérieure utilisant l’ultra-large bande (UWB) sert de démonstration pratique. La réalisation s’appuie sur ROS2 pour réutiliser outils et interfaces entre équipes. Le travail analyse le processus de développement ainsi que les possibilités et limites de ROS2 pour les prototypes ETA modulaires.

    ETAAide électronique au déplacementAide à la mobilitéROS2ROSRobot Operating SystemDéveloppement par composants

  4. An Electronic Guide Dog for the Blind based on Artificial Neural Networks

    (2021) - Paper

    S. Lopatin; F. v. Zabiensky; M. Kreutzer; K. Rinn; D. Bienhaus

    L’article présente une étude de faisabilité d’un système d’assistance électronique destiné à aider les personnes aveugles et malvoyantes à s’orienter dans l’espace public. Il repose sur la détection optique des surfaces de trottoir praticables par segmentation sémantique avec un réseau neuronal entraîné depuis zéro. La réalisation utilise un NVIDIA Jetson Nano comme unité mobile d’inférence locale. Les informations de navigation déduites des trottoirs détectés sont restituées vocalement. Le travail étudie ainsi la faisabilité technique d’un Electronic Guide Dog portable fondé sur la vision par ordinateur et les CNN.

    Aide électronique au déplacementDétection de trottoirs pour personnes aveuglesSystème ETA portableTechnologie d’aide électronique au déplacementVision par ordinateurRéseau neuronal convolutif

  5. Ultrasonic Waves to Support Human Echolocation

    HCII (2018) - Paper

    Florian von Zabiensky; Michael Kreutzer; Diethelm Bienhaus

    L’article présente AHRUS, un système utilisant les ultrasons paramétriques pour rendre les informations de l’environnement audibles aux personnes aveugles ou malvoyantes. L’autodémodulation conserve les propriétés directionnelles des ultrasons, permettant une perception directe par les oreilles. La contribution décrit le prototype et les premiers usages. Une première évaluation pratique a été menée avec quatre participants. Par rapport à l’écholocalisation Flash Sonar classique, l’approche présente des avantages pour les petites structures et les difficultés de réflexion sur les surfaces lisses.

    Écholocalisation humaineSonar à ultrasons audiblesPersonnes aveuglesAudition spatialeDétection d’obstacles

    Projet associé: AHRUS Audible High Resolution Ultrasonic Sonar