Forschung

1. AHRUS Audible High Resolution Ultrasonic Sonar

   AHRUS ist ein elektronisches Guide-Dog-Konzept, das Echolokation durch hörbaren Ultraschall unterstützt. Das System soll Hindernisse und Strukturen frühzeitiger wahrnehmbar machen, ohne die natürliche Raumwahrnehmung durch Kopfhörer zu ersetzen.

   Prototype

Veröffentlicht: 4.

1. A Pattern Collection for Generating Accessible Teaching Materials for Blind and Visually Impaired Students in Computer Science and Electrical Engineering

   (2025) - Paper

   Diethelm Bienhaus; Michael Kreutzer

2. A Framework for Developing Modular Mobility Aids for People with Visual Impairment: An Indoor Navigation Use Case

   (2023) - Paper

   Florian von Zabiensky; Grigory Fridman; Oguz Ozdemir; Sebastian Reuter; Michael Kreutzer; Diethelm Bienhaus

3. An Electronic Guide Dog for the Blind based on Artificial Neural Networks

   (2021) - Paper

   S. Lopatin; F. v. Zabiensky; M. Kreutzer; K. Rinn; D. Bienhaus

4. Ultrasonic Waves to Support Human Echolocation

   HCII (2018) - Paper

   Florian von Zabiensky; Michael Kreutzer; Diethelm Bienhaus